簡(jiǎn)要描述:KPL型行星精密減速器全國(guó)供應(yīng)伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-11-01
KPL型行星精密減速器全國(guó)供應(yīng)——產(chǎn)品介紹
行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備,主要作用為降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,匹配慣性的作用;行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率(97%-99%),高扭矩、
行星減速機(jī)特點(diǎn):
1、減速機(jī)比數(shù)從3~1000比
2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
3、低噪音,全系列噪音低;密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
4、高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu):傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理:驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪;行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn),行星齒輪自傳, 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
行星減速機(jī)概念:額定輸入轉(zhuǎn)速n1:轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比:輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩:減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。滿載效率:大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率;平均壽命:額定負(fù)載,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間;
行星減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多,一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足:機(jī)型,速比,功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到,不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同,那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī),因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究,同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇,少齒差行星減速機(jī)原理,在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼,因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置,它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分,減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求,對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā),并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn),使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。
KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢?下面我們來(lái)介紹一下:
1)一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2)滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承,增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3)筒夾式連接機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu),并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度,以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
4)一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì),減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上,具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音,高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。
行星齒輪減速機(jī)工作原理:
1)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者,把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標(biāo)題:KPL型行星精密減速器全國(guó)供應(yīng)