齒輪行星減速機(jī)概述：
1、CUBIC的行星減速機(jī)在伺服控制應(yīng)用中發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，精密的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了低側(cè)隙、率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復(fù)自如、軸向熱補(bǔ)償性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可間歇或連續(xù)工作，低噪音、連續(xù)使用壽命長（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)20000h）、密封和潤滑終生免維護(hù)等特性。
2、外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機(jī)連接簡單方便，它讓電機(jī)在更快更有效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并減低回饋的負(fù)載慣量，增加輸出的扭矩。
3、齒輪采用低碳合金鋼20CrMnTi，經(jīng)滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達(dá)5級，整體精度可達(dá)6級。
4、使用合成潤滑油脂，具有不積碳，防護(hù)等級高，免維護(hù)等特點(diǎn)。
5、模塊化的法蘭和輸入聯(lián)軸器設(shè)計(jì)適用于任何品牌和各種形式的電機(jī)、馬達(dá)。
行星齒輪減速電機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速zui小為3，zui大一般不超過10，行星齒輪減速電機(jī)常見的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速電機(jī)的級數(shù)一般不超過3.
行星齒輪減速電機(jī)與其他形式的減速電機(jī)相比，行星齒輪減速電機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩、體積比、終身維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪減速電機(jī)具有這些*的特點(diǎn)，行星齒輪減速電機(jī)多數(shù)是安裝在不僅電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量等。

  行星齒輪減速電機(jī)的級數(shù)是指行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候需要2套或3套來滿足擁有較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速電機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率有所下降。

  行星擺線針輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是高速比和率單級傳動(dòng)，能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，是由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪音限制在zui小程度。使用可靠，壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，獲得了高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長。

  擺線針輪減速電機(jī)的原理*是靠兩個(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。擺線針輪減速電機(jī)與渦輪蝸桿減速電機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低，扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有：擺線針輪減速電機(jī)通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機(jī)的zui大特點(diǎn)是自鎖功能，而擺線針輪減速電機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機(jī)，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)相對比較簡單。